百度Valet Parking 实现L4级自动驾驶自主泊车场景

2019-09-03 投稿人 : www.xstka.cn 围观 : 690 次

自动停车的着陆是L4级自动驾驶的延伸。可以说,硬件级别的自主停车功能的成本不再是问题,但它需要技术的积累。

以百度Apollo的代客泊车为例。与自动停车不同,具有自动停车功能的汽车可以实现远程呼叫,自动排队,自动停车和独立停车等主要功能,从而大大提高了用户的汽车和旅行体验。

在技术能力方面,跨级停车,智能旁路和避免车辆行人等功能需要L4级自动驾驶技术积累,而自动倒车存储是自动停车的一部分,而在传感器配置方面,它属于L3水平自动驾驶。传感器配置。

这表明,使用有限的传感器配置完成自动停车并非易事。

作为智能驾驶时代的技术创新,百度Apollo代客泊车的独立停车计划利用百度独特的车辆云场集成解决方案和云计算以及高精度地图优势,实现智能停车场终端改造的最佳性价比。

百度车端可以通过汽车级传感器实现车辆的中,近环境意识,轨迹规划和车辆控制。此外,百度云和百度的数据积累经验和大数据分析能力,百度高精度地图在中国通过了许多OEM测试。速率为100%,相对精度为0.1~0.2米,冗余率/丢失率仅为0.01%,实现了自主停车巡航精度和高安全性。

这种能力也是百度L3级自动驾驶技术的重要组成部分。

值得一提的是,与其他独立停车解决方案相比,百度Apollo代客泊车还配备了业界首款专业车载平台ACU-Advanced,适用于百度PaddlePaddle深度学习框架,并支持多达8个摄像头。 12通道超声波雷达。

同时,该平台是100%汽车级组件。经过实际验证,符合抗冲击振动和抗电磁干扰的要求。主芯片ZU5FPGA可以满足零下45到85度的工作环境。

目前,配备百度阿波罗代客泊车自有停车计划的车辆已在百度大厦和百度科技园两个点开通通勤业务。

根据现场的实际经验,用户可以通过手机APP远程召唤车辆,汽车远程启动,自动打开地下室找到车主。

然而,停车场和汽车的驾驶部分并不简单,并且不是简单的停车场。场景复杂度不低于L4级自动驾驶的场景复杂度。

运营路线上有杂货,班车和停放的车辆。

以下是遇到的三种情况中的一些:卸货和卸货的人,突然跑出的行人,以及拥挤的路段。

在车辆行驶前,第一次遇到的是停车和卸货的人。当车辆离人约3米时,车辆找到停放的车辆并准确地判断。此时,车辆稳定地停止并等待。

第二种情况:行人突然跑了出去,当行人突然从车辆的左右两侧跑出来时,车辆会根据行人跑出的路径及时刹车。

第三种情况:当车辆从停车场行驶到公共路段时,面向车辆的场景相当于L4级自动驾驶场景。在交通流量和人流中,车辆可以稳定地跟随前方车辆。并确保车辆与车辆,车辆和行人之间的距离。

最后,控制系统将根据传感系统对停车场的描述以及规划系统来控制车辆的行驶状态,以规划车辆的行驶路线,从而车辆可以自动停放在车辆的行驶状态。仓库顺利通向空旷的停车位。

据报道,在自动停车过程中,还可以识别细分障碍物,如儿童,地面锁,车辆和视锥细胞。

可以说,百度阿波罗代客泊车的自助停车解决方案可以实现厘米级定位,最大限度地提高车辆智能化。基于高精度地图和视觉AI,自动停车可以保证10cm精确定位和巡航。

同时,依托百度高精度地图的优势,在测试L3级自动驾驶能力的重要因素后,配备百度L3级自动驾驶解决方案的车辆也展示了上升和下降的能力。下坡道。

事实上,对于体验,真正的感觉是普通驾驶员和驾驶车辆的驾驶员之间没有太大差异。它只能说乘坐舒适,特别是在转弯和换道时,车辆运动非常顺畅,骑行的整体体验和“熟练驾驶员”“没有区别。”

从L4级自动驾驶到L3级自动驾驶到自动停车计划,百度的发挥是从上到下实现技术积累,其次是满足商业需求。

根据麦肯锡的预测,中国的未来可能会成为全球最大的汽车驾驶市场。到2030年,自动驾驶乘用车的数量将达到800万辆。有必要注意L2和L3级自动驾驶和自动停车。随着汽车的普及,越来越多的中国消费者将提前享受智能驾驶辅助系统的优势。

但是,对于B端C端用户来说,一个好的产品不仅具有成本效益,而且还具有事故率和可靠性。

目前,大多数公司使用PPT演示方法说自动停车计划的某些功能不具说服力,一个好的产品应该面向群众。

此时,百度已经拥有L3和L4自动驾驶和独立停车的全部技术能力。实现大规模商业化只是时间问题。

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